OpenGL-16-向量

标量：例如1、2、3等一个具体的数值。

向量：在3D笛卡尔坐标中，一个顶点（x,y,z）代表了在空间中的一个位置，在数学思维中，这个顶点就是一个向量。相比标量它不仅有大小，还有方向。

列向量、横向量： 当然，向量也分为列向量、横向量。OpenGL中用的是列向量。

零向量：

负向量 ：相当于一个向量 * -1 得到一个大小一样，方向相反的向量。主要就是用于拿到一个反方向的向量，例如回弹效果。

单位向量 ：长度为1的向量就是单位向量。例如:[1,0,0]、[0,1,0]、[0,0,1]

标准化向量 ：如果一个向量不是单位向量，那我们把它缩放到1的过程就是标准化。

向量的长度也叫向量的摸，计算公式：

注意

如何单位化向量?
(x / ||xyz||, y / ||xyz||, z / ||xyz||); （注：||xyz||就是这个向量的长度）
使⽤⼀个⾮零向量除以它的模, 就可以得到⽅向相同的单位向量;

注意

点乘：求两个向量直接的夹角，两个向量点乘的结果是一个标量。

在OpenGL中，GLTools 库中有⼀个组件叫Math3d，其中包含了⼤量好⽤的OpenGL ⼀致的3D数学
和数据类型。

math3d库，有2个数据类型，能够表示⼀个三维或者四维向量。
M3DVector3f 可以表示⼀个三维向量（x,y,z）
M3DVector4f 则可以表示⼀个四维向量（x,y,z,w)
在典型情况下，w坐标设为1.0。x,y,z值通过除以w，来进⾏缩放。

在OpenGL中，其实不需要我们进行计算，只需要调用对应的API即可拿到结果：

同样，我们只需要调用API即可：

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