slam是什么
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漫天飞雪的夏日
2026-10-31 17:37:19
同步定位与地图构建（SLAM or Simultaneous localization and mapping）是一种概念：希望机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如，墙角，柱子等）定位自身位置和姿态，再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。
机器人
SLAM技术能够构建视觉效果更为真实的地图，从而针对当前视角渲染虚拟物体的叠加效果，使之更真实没有违和感。VR/AR代表性产品中微软Hololens、谷歌ProjectTango以及MagicLeap都应用了SLAM作为视觉增强手段。随着人工智能的发展和移动机器人在各行各业的广泛应用，SLAM技术的市场需求愈加旺盛。
虚拟构建技术
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