Gazebo简介
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会笑才不是傻冒
2023-07-22 05:07:27
在Gazebo中，导入并使用自定义机器人模型涉及多个步骤，包括：下载模型文件、配置模型参数、将模型添加至场景中。确保模型兼容Gazebo格式，通过拖放或加载文件至场景管理器完成导入。
“World”与“Model”在Gazebo中分别代表场景与场景中的实体。世界提供背景和环境信息，如重力、光照、地形等，为模拟提供基础。模型是特定对象或机器人，在世界中与环境及其它模型互动。简言之，世界提供环境，模型则在其中运行与交互。
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