coppeliasim是什么软件
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他年词笔隐
2023-02-24 22:54:31
模拟器
。瑞士CoppeliaRobotics公司的CoppeliaSim软件是一款基于分布式控制架构，具有
集成开发环境
的基于含洞物理引擎的动力学机器人模拟器腔宴。CoppeliaSim软件曾叫Vrep（VirtualRobotExperimentationPlatform虚拟机器人实验平台），于2019年底正式更名为CoppeliaSim。CoppeliaSim与Vrep完全兼容，并丰富的功能，特别是增加了对ROS2的支谈圆枯持。
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