Stateflow的定义并使用事件

Stateflow中事件的定义及使用

在Stateflow中，事件（Events）是非图形对象中最常用且最重要的元素之一。它们用于在状态机或流程图中触发状态转移或动作。以下是关于Stateflow中事件的定义及使用的详细解释：

一、事件的定义

1. 添加事件：

   向Stateflow框图中增加事件，可以通过Symbols Pane中的Event选项进行添加。

   或者在菜单中选择MODELING，再选择Model Explorer，通过对话框添加事件。

2. 事件属性：

   Name：事件的名称，命名原则与C语言变量一致，字母开头，可由字母、数字和下划线组成，对大小写敏感。

   Type：事件的作用类型，分为Input Event（输入事件）、Local Event（本地事件）和Output Event（输出事件）。

   Input Event：从Simulink框图输入到Stateflow中的事件，即外部触发事件。

   Local Event：在状态图内部发挥作用的事件，主要用于并行运行的状态图中。

   Output Event：从Stateflow框图输出到Simulink中的事件，用于驱动或触发其他Stateflow框图或子系统动作。

   Port：仅在事件作用范围设置为Input from Simulink或Output to Simulink时有效。用于指定输入或输出事件的索引或序号。

   Trigger：触发属性，有四个可能值：Either（双边沿触发）、Rising（上升沿触发）、Falling（下降沿触发）和Function call（函数调用）。

   Description：为事件增加必要的文本说明，代码生成时，该说明可显示在代码相应位置。

   Document Link：可添加必要的超文本链接。

二、事件的使用

1. 设置事件：

   以事件E为例，设置其Name为E，Scope属性为Input from Simulink，Trigger属性为Rising（上升沿），Port/Index属性为1（假设只有一个事件）。

   在Stateflow图形编辑器中增加状态，并创建相应的转移和默认转移，设置转移标签为E。

2. 事件驱动状态转移：

   在Simulink模型中增加事件源，如常数模块和Manual Switch模块，搭建起信号源。

   设置Simulink模型的仿真时间，运行仿真。通过单击Manual Switch模块向Stateflow框图发出事件E。

   在Stateflow框图运行时，被蓝色高亮显示的状态为当前被激活的状态，转移如果被蓝色高亮显示，则表示该转移正在被检测或执行。

   Stateflow框图运行时依赖于事件驱动，事件E的驱动使状态图在On和Off状态之间切换。

3. 使用多个输入事件：

   同一个Stateflow图块可以使用多个输入事件，但每个图块只能有一个事件输入端口。

   需要将不同的事件通过Mux块组合输入为事件向量，然后将组合后的输入事件向量连接到Stateflow图块上。

   使用Mux块组合输入事件向量时，决定了事件与信号之间的对应关系。Mux块垂直摆放时，最上面的输入信号端口为向量的第一个元素，对应Stateflow输入事件的第一个事件；水平摆放时，顺序为从左至右。

   如果多个输入事件同时发生，Stateflow将按照定义时间的索引顺序依次处理。

4. 默认转移的注意事项：

   默认转移上不应增加事件的限制，否则可能导致状态机无法正确激活或默认转移无法执行。

   如果必须根据具体发生事件来触发整个系统的执行，可考虑将Stateflow框图包含于使能子系统中，并设置触发信号类型为Reset。

三、示例

以下是一个简单的Stateflow事件使用示例：

• 向Stateflow框图中添加一个输入事件E，设置其属性。
• 在Stateflow图形编辑器中创建两个状态On和Off，并设置从On到Off和从Off到On的转移标签为E。
• 在Simulink模型中搭建信号源，如使用常数模块和Manual Switch模块。
• 设置仿真时间并运行仿真，通过单击Manual Switch模块触发事件E，观察Stateflow框图中状态的切换。

在Stateflow框图运行时，被蓝色高亮显示的状态为当前激活状态，转移被高亮显示则表示正在被检测或执行。通过事件E的触发，状态图在On和Off状态之间切换，直到仿真结束。

综上所述，Stateflow中的事件是触发状态转移或动作的关键元素。通过合理定义和使用事件，可以实现复杂的逻辑控制和状态管理。