1.先自己写一些小程序,然后再从网上下载些优秀代码回来,对比自己的程序,找出差别,认真对比学习,吃透优秀算法,慢慢积累。2.从小的模块程序开始,一步一步优化自己的程序,这样的话,以后写的大程序就慢慢好了,没事的时候多看看C的书,不懂的要搞懂,已经懂的要多想想有没有更好的方法。3另外,单片机与硬件有关,不可能说编译器中的库函数有什么什么,就可直接使用,还得考虑自己单片机的执行速度等好多方面的问题。4.有空的话,也可以看看软件方面的书,学学一些典型算法。5.这是后话,程序的效率除了编程外,还与编译器有大的关系,可以从网上看看,学习一下自己使用的编译器的特点。反正不断努力,肯定会有进步。编程需要练习,不练习,空想成不了高手,不要浮躁,会驱动51的几个小东西,就得意编程需要的是综合能力。各个方面都兼顾到,