人体动作捕捉

          最近一段时间在做关键帧提取，感觉国内在这方面的技术确实很落伍，当然浙大除外。
          用通俗的话介绍动作采集：
          加菲猫很火，因为它看起来就是真的，但是我们不解的是：动画是怎么绘制地那么逼真？
          
          答案之一：
          动作捕捉，即把捕捉器放在人体或者动物身上具有代表性的节点上，实时捕捉人或动物的动作，然后把各关节的运动数据记录下来   
                  如图所示(图摘自网上)。

            然后根据记录文件重新建立虚拟人物的动作，这就是游戏和大片中人物形象为什么栩栩如生的原因之一，因为它的动作本来就来自活的生物。  
            动作捕捉的数据流一般较大，因为每个节点的空间坐标都要记录下来，我们称一次记录所有节点的数据称为一帧，捕捉器每秒至少记录33帧，录制这样的数据无论在录制和存储，后期处理上都值得下功夫做改进。
            在存储方面，国际已经有了好的方案，即asf&amc和BVH文件记录格式。后期处理方面的压缩数据方面，我们也有很多参考的方案，目前流行关键帧提取的思想：
            1.一般的影像每秒播放22帧，而记录文件每秒记录33帧，我们似乎可以删减11帧数据 ，这个方法适用于缓慢的动作。
            2.动作文件中每秒或者一段时间中，提取能代表这段时间的动作，成为关键帧，其它非关键帧做插值。
 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
           为了研究关键帧提取，我们首先要解析动作文件，然后进一步通过聚类，曲线简化等方法进行关键帧提取。
 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
           根据记录数据建模成人体动作图：
                    
           下面为解析asf&amc文件的源代码(根据CMU的转化程序改写),程序能把各节点的局部坐标转化为全局坐标。编写的时间匆忙，可能有很多bug，欢迎指出。
           源文件