一、goroutine
1、协程（Coroutine）
Golang 在语言层面对并发编程进行了支持，使用了一种协程（goroutine）机制，
协程本质上是一种用户态线程，不需要操作系统来进行抢占式调度，但是又寄生于线程中，因此系统开销极小，可以有效的提高线程的任务并发性，而避免多线程的缺点。但是协程需要语言上的支持，需要用户自己实现调度器，因为在Go语言中，实现了调度器所以我们可以很方便的能过go关键字来使用协程。
func main() {for i := 0; i <10; i++ {go func(i int) {for {fmt.Printf("Hello goroutine %d\n",i)}}(i)}time.Sleep(time.Millisecond)}最简单的一个并发编程小例子，并发输出一段话。
我们同时开了10个协程进行输出，每次在fmt.printf时交出控制权（不一定每次都会交出控制权），回到调度器中，再由调度器分配。
2、goroutine 可能切换的点
- I/O，Select
- channel
- 等待锁
- 函数调用
- runtime.Gosched()
我们看一个小例子：
func main() {var a [10]intfor i := 0; i <10; i++ {go func(i int) {for {a[i]++}}(i)}time.Sleep(time.Millisecond)fmt.Println(a)}在这里，代码直接锁死，程序没有退出，因为在执行函数中没有协程的切换，因为main函数也是一个协程。
如果想要程序退出，可以通过runtime.Gosched()函数，在执行函数中添加一行。
for { a[i]++ runtime.Gosched()}加上这个函数之后，代码是可以正常执行了，但是真的是正常执行吗？不一定，我们可以使用-reac命令来看一下数据是否有冲突：
这说明数据还是有冲突的，数组a中的元素一边在做自增，一边在输出。解决这个问题，我们只能使用 channel 来解决。
二、Channel
Channel 中 Go语言在语言级别提供了对 goroutine 之间通信的支持，我们可以使用 channel 在两个或者多个goroutine之间进行信息传递，能过 channel 传递对像的过程和调用函数时的参数传递行为一样，可以传递普通参数和指针。
Channel 有两种模式：
var ch1 = make(chan int)// 无缓冲 channel，同步var ch2 = make(chan int, 2)// 有缓冲 channel, 异步
无缓冲的方式，数据进入 channel 只要没有被接收，就会处在阻塞状态。
var ch1 = make(chan int)// 无缓冲 channel，同步ch1 <- 1ch1 <- 2// error: all goroutines are asleep - deadlock!fmt.Println(<-ch1)
如果想要运行，必须要再开一个协程不停的去请求数据：
var ch1 = make(chan int)// 无缓冲 channel，同步go func() { for { n := <-ch1 fmt.Println(n) }}()ch1 <- 1ch1 <- 2有缓冲的方式，只要缓冲区没有满就可以一直进数据，缓冲区在填满之后没有接收也会处理阻塞状态。
func bufferChannel() {var ch2 = make(chan int,2)ch2<-1ch2<-2fmt.Println(ch2) // 不加这一行的话，是可以正常运行的ch2<-3// error: all goroutines are asleep - deadlock!}1、chaanel 指定方向
比如我现在有一个函数创建一个 channel，并且不断的需要消费channel中的数据：
func worker(ch chan int) {for {fmt.Printf("hello goroutine worker %d\n", <-ch)}}func createWorker() chan int{ch := make(chan int)go worker(ch)return ch}func main() {ch := createWorker()ch<-1ch<-2ch<-3time.Sleep(time.Millisecond)}这个函数我是要给别人用的，但是我怎么保证使用 createWorker 函数创建的 channel 都是往里面传入数据的呢？
如果外面有人消费了这个 channel 中的数据，我们怎么限制？
这个时候，我们就可以给返回的channel 加上方向，指明这个 channel 中能往里传入数据，不能从中取数据：
func worker(ch <-chan int) {for {fmt.Printf("hello goroutine worker %d\n", <-ch)}}func createWorker() chan<- int{ch := make(chan int)go worker(ch)return ch}我们可以在返回 channel 的地方加上方向，指明返回的函数只能是一个往里传入数据，不能从中取数据。
并且我们还可以给专门消费的函数加上一个方向，指明这个函数只能出不能进。
2、channel 关闭
在使用 channel 的时候，随说我们可以等待channel中的函数使用完之后自己结束，或者等待 main 函数结束时关闭所有的 goroutine 函数，但是这样的方式显示不够优雅。
当一个数据我们明确知道他的结束时候，我们可以发送一个关闭信息给这个 channel ，当这个 channel 接收到这个信号之后，自己关闭。
// 方法一func worker(ch <-chan int) {for {if c ,ok := <- ch;ok{fmt.Printf("hello goroutine worker %d\n", c)}else {break}}}// 方法二func worker(ch <-chan int) {for c := range ch{fmt.Printf("hello goroutine worker %d\n", c)}}func main() {ch := createWorker()ch<-1ch<-2ch<-3close(ch)time.Sleep(time.Millisecond)}通过Closeb函数，我们可以能过 channel 已经关闭，并且我们还可以通过两种方法判断通道内是否还有值。
三、Select
当我们在实际开发中，我们一般同时处理两个或者多个 channel 的数据，我们想要完成一个那个 channel 先来数据，我们先来处理个那 channel 怎么办呢？
此时，我们就可以使用 select 调度：
func genInt() chan int {ch := make(chan int)go func() {i := 0for {// 随机两秒以内生成一次数据time.Sleep(time.Duration(rand.Intn(2000)) * time.Millisecond)ch <- ii++}}()return ch}func main() {var c1 = genInt()var c2 = genInt()for {select {case n := <-c1:fmt.Printf("server 1 generator %d\n", n)case n := <- c2:fmt.Printf("server 2 generator %d\n", n)}}}1、定时器
for {tick := time.Tick(time.Second)select {case n := <-c1:fmt.Printf("server 1 generator %d\n", n)case n := <-c2:fmt.Printf("server 2 generator %d\n", n)case <-tick:fmt.Println("定时每秒输出一次！")}}2、超时
for {tick := time.Tick(time.Second)select {case n := <-c1:fmt.Printf("server 1 generator %d\n", n)case n := <-c2:fmt.Printf("server 2 generator %d\n", n)case <-tick:fmt.Println("定时每秒输出一次！")case <-time.After(1300 * time.Millisecond): // 如果 1.3秒内没有数据进来，那么就输出超时fmt.Println("timeout")}}四、传统的并发控制
1、sync.Mutex
type atomicInt struct {value intlock sync.Mutex}func (a *atomicInt) increment() {a.lock.Lock()defer a.lock.Unlock()// 使用 defer 解锁，以防忘记a.value++}func main() {var a atomicInta.increment()go func() {a.increment()}()time.Sleep(time.Millisecond)fmt.Println(a.value)}2、sync.WaitGroup
type waitGrouInt struct {value intwg sync.WaitGroup}func (w *waitGrouInt) addInt() {w.wg.Add(1)w.value++}func main() {var w waitGrouIntfor i := 0; i < 10; i++ {w.addInt()w.wg.Done()}w.wg.Wait()fmt.Println(w.value)}更多关于Go并发简明讲解请查看下面的相关链接